本文摘要：CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域网络)的缩写，汽车CAN总线起到了所谓数据交换高速公路的作用，使得汽车上控制单元之间的数据交换能够在同一网络平台上进行，不但简化了车辆布线，减轻了线束质量，还大大提高了整车性能及其优化控制能力。由于汽车不同
CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域网络)的缩写，汽车CAN总线起到了所谓数据交换高速公路的作用，使得汽车上控制单元之间的数据交换能够在同一网络平台上进行，不但简化了车辆布线，减轻了线束质量，还大大提高了整车性能及其优化控制能力。由于汽车不同控制单元对CAN总线的性能要求不同,现有CAN总线系统一般分为5个不同的区域网络，分别是驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表和诊断总线，相应的CAN总线分别称为驱动CAN总线、舒适CAN总线、信息CAN总线、仪表CAN总线和诊断CAN总线，这些不同速率或优先等级的总线都和网关相连。
汽车维修论文投稿刊物：《汽车维修》(月刊)创刊于1993年，由中国第一汽车集团公司主办。是以汽车故障诊断、维修技术为主要内容的实用技术杂志，融技术与科普性于一身，内容新颖，技术含量高，通俗易懂，具有很强的可操作性，是广大汽车维修人员及司机朋友的得力助手。
CAN总线采用双绞线自身校验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。CAN总线采用高低电平2根数据线，一根是Can-High线,又称CAN高线，一根是Can-Low线，又称CAN低线。控制单元输出的信号同时向2根数据线发送，高低电平互为镜像。在总线两端(或控制单元内)加有终端电阻，以减少数据传送时的过调效应。大众车型各系统CAN总线双绞线线色的基本颜色都是橙色，CAN低线都是橙棕色,只有CAN高线的线色不同：驱动系统是橙黑色，舒适系统是橙绿色，信息系统是橙紫色。驱动CAN总线因为高低线之间通过电阻连接,必须在双线模式下运行，舒适系统、信息娱乐系统高线、低线彼此独立，可以在单线模式下运行。
但在单线运行模式下，相应的一些性能、功能会发生变化，出现一些故障。造成单线故障的主要原因就是CAN高线或CAN低线的断路和短路。对于这类故障一般遵循以下步骤进行检修(以大众车型为例)：•读取并分析故障码;•读取并分析数据流;•检查各控制单元的供电、搭铁及接插件;•测量CAN总线电阻;•测量CAN总线波形图;•逐个断开控制单元模块;•检查CAN总线最有可能发生故障的部位，打开线束检查，找出短路、断路点。•按大众车型CAN总线维修规范进行修理。下面通过2个大众车型CAN总线单线故障案例加以说明。
一、案例
11.故障现象
—辆2014年产1.8T新帕萨特，已行驶9万km,在行驶过程中，定速巡航故障指示灯点亮，雨刷自行摆动。
2.故障诊断
车辆来站后通过与客户沟通得知，此车在其它4S店对该故障已做过—些检修，包括更换转向柱控制单元、更换左前门控制单元、检查过CAN总线及转向柱控制单元相关线路。但经过以上操作后，故障没有得到彻底排除。我们放弃以前的检修思路，重新进行检查。(1)用大众故障诊断仪VAS6150B进行检测，地址19数据总线控制单元中有故障存储:00470011单线的舒适/便捷功能数据总线组，断路。根据故障码提示,该车故障是由舒适CAN总线的数据线断路造成信号传输问题引起的。(2)用VAS6150B读取19数据总线控制单元的数据流130-135组数据，发现在130组1区显示双线，但131组1区显示副驾驶员侧车门数据线单线,根据数据流可以看出故障出在副驾驶员侧车门数据线上。
(3)将右前门控制单元线束总插头拔下，用VAS6150B再次读取故障码，故障码是副驾驶员侧车门控制单元无通讯。单线的舒适/便捷功能数据总线组的断路故障码可以清除，数据流131组1区显示副驾驶员侧车门数据线0。(4)用示波器检测右前门线束中舒适系统CAN总线控制单元侧的波形，如图3所示。通过波形可以看出CAN高线正常，CAN低线不正常(有大电阻，近乎断路的波形)，基本确定故障在CAN低线上。(5)将右前门内饰板拆下，拔下控制单元插头，分别测量右前门舒适CAN总线的CAN低线(橙棕色线)、CAN高线(橙绿色线)的电阻，发现橙绿色线的阻值是0.3Q,正常，橙棕色线的阻值是30kfl,属不正常。
3.故障排除(1)把右前门线束拆卸分解，发现在右前车门内线束连接护套的根部,橙棕色线(CAN低线)已经破皮并有腐蚀痕迹,用手一拽,线就断了。(2)按照大众CAN总线维修规范，修复线束后故障排除。
4.检修总结在这个故障中，因右前门控制单元舒适CAN低线(橙棕色线)断路，导致舒适CAN总线单线运行，虽然没有影响到舒适系统主要电气部件的基本功能，但对信号传输有一定影响，因此舒适系统部件会出现一些不正常的动作。这个故障案例也提示我们，在遇到多个系统同时出现奇怪故障现象时，不要急于更换零部件。我们还是要通过读取故障码、读取并分析数据流、查阅电路图和维修手册、利用仪器仪表检测等方法来逐步缩小故障范围，这样更加有利于准确有效的找到故障点，避免走大的弯路。
二、案例
21.故障现象
有一辆2014款新途观,行驶里程3万km,挂倒挡时，收音机(导航)屏幕显示"倒车影像系统当前不可用”，操作空调面板时收音机(导航)屏幕没有相关显示。
2.故障诊断
(1)用大众故障诊断仪VAS6150B检测，19数据总线诊断接口有以下故障：1)00469012—信息娱乐数据总线处于单线模式，电路电器故障。2)01305014------信息娱乐数据总线,损坏。3)00463004------数字式音响套件控制单元，无信号/通讯。4)在37导航系统也有01305014—信息娱乐数据总线损坏的故障存储。(2)读取19数据总线诊断接口的数据流140组，显示单线，音响组件和导航系统也显示是单线。(3)根据故障码和数据流可以看出此车故障出现在CAN总线上,很可能是信息娱乐CAN总线短路、断路或控制单元损坏。(4)查看相关电路图可以看出信息娱乐数据总线上有收音机及导航系统控制单元、倒车影像控制单元和数字式音响套件控制单元。
(5)分别断开收音机及导航系统控制单元、倒车影像控制单元和数字式音响套件控制单元,读取19数据总线诊断接口的数据流140组，均无任何改变，依旧是单线，试车挂倒拦时仍显示"倒车影像系统当前不可用”的聲示。到这一步，我们基本排除了控制单元本身的故障。(6)接着我们用故障诊断仪VAS6150B示波器功能做信息娱乐数据CAN总线的波形图。通过观察波形我们发现CAN高线波形正常，但CAN低线波形异常，是典型的对地短路的表现。至此，可以确定信息娱乐数据CAN低线有搭铁故障。
3.故障排除(1)仔细检查信息娱乐数据总线及其各控制单元数据总线，发现有一只水管卡子(应是暖风水箱的)与数字音响套件控制单元线束有触碰，将其拨幵发现数据线线皮已经磨破。(2)将数据线按大众CAN线维修规范处理好,测试波形，波形恢复正常。将所有故障码清除掉后试车，车辆恢复正常，故障排除。
4.检修总结在这个故障里，因信息娱乐系统CAN低线搭铁短路，致使信息娱乐CAN总线单线模式运行，检测时就出现了"信息娱乐数据总线处于单线模式，电路电器故障”的故障码。但单线模式对CAN总线信号传送有一定影响，所以也就同时检测出了“数据总线损坏"、“数字式音响套件控制单元无信号/通讯”等故障码，也导致收音机(导航)屏幕出现了"倒车影像系统当前不可用”的提示。
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