水下无人系统学报

《水下无人系统学报》

期刊级别：国家级

国内统一刊号：61-1509/TJ

国际标准刊号：2096-3920

周期：双月刊

主办单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所

主管单位：中国船舶重工集团公司

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　　《水下无人系统学报》是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术, 涵盖军民两用技术, 繁荣学术交流, 服务工程实践, 促进行业发展为办刊宗旨。该刊前身《鱼雷技术》, 创刊于1993年, 2017年正式更名为《水下无人系统学报》。现设栏目: 综述评论、基础研究、工程应用、研究简报等。该刊为国内多家主流数据库收录, 现为中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)。读者对象为从事水下无人装备科学与技术领域研究、设计、生产和使用的广大科研技术及管理人员、领导机关、部队、大专院校师生以及热爱、关注水下无人装备技术的广大读者。现有读者主要分布于北美、澳洲、西欧、亚洲等9个国家和地区。

　　该刊主要刊登水下无人装备科学与技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文。主要包括: 水中兵器、无人水下航行器(UUV)、无人水面艇(USV)、水下预置武器系统、水下无人作业装备、水下无人(能源)补给站/系统、水下无人平台和水下监/观测网, 等。

　　《水下无人系统学报》坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流。

　　期刊收录论文目录：

　　使用混合代理模型的自主式水下航行器藕节壳体多目标优化何衍儒;宋保维;曹永辉 (410)

　　基于改进合同网算法的异构多AUV协同任务分配李娟;张昆玉 (418)

　　非线性作用力激励下平行不对中不平衡轴系横向振动的工艺控制措施李永哲;王德石;周奇郑 (424)

　　基于板块元法的Benchmark亮点聚类优化算法陈原;郝保安;万亚民;杨伏洲;吕维;范若楠 (432)

　　水下航行器对转螺旋桨性能预估刘成勇;罗凯;郭庆 (437)

　　基于有限元的伪码调相电磁引信目标信号分析安瑞;何忠平;施显林 (443)

　　基于RBF网络和MRAS的鱼雷永磁同步电机无速度传感器控制方法郭志荣;高峰;王其林

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